第十八章 关键算法（1 / 2）

“谢谢你帮我们解围。”张俊冲着旁边的这个年轻人道。　　“不客气，袁总也预料到了这些，所以让我赶紧过来。自我介绍一下，我叫贺军。”贺军冲着两人伸手道。　　“吴浩，张俊！”两人依次与这个印象不错的贺军握了下手，也对于那个还没有见到的袁总充满了好感。　　“对了，我们要见面的这位袁总是……”吴浩好奇道。　　“袁总是我们阿里旗下菜鸟科技的副总经理，同样是无人机项目的负责人。这次……”贺军冲着两人介绍道，　　随着贺军的不断介绍，吴浩也大致知道了事情的经过。这次展会菜鸟科技也参加了，所以这个袁总才会跟着他的大BOSS过来。　　原本只是陪老板当随从，没想到吴浩他们的演示却让他十分惊艳。所以在演示结束后，他才会这么急切的让贺军过来接他们。　　贺军带着两人来到一家距离会展中心不远的茶馆，走进包间，一位四十多岁穿着白衬衫的中年人随即站了起来，冲着两人热情道：“来了，快坐，这是今年新下来的明前龙井，我刚沏的，尝尝。”　　招呼两人坐下，这个袁总给他们倒了杯茶后这才热情道：“介绍一下，鄙人袁思明。刚刚两位的那个无人机演示真的让我十分惊艳，所以我才会迫不及待的想要见到两位。　　一方面作为技术人员，在无人机技术方面也有一些心得。今天难得遇到知音，自然想要好好的交流探讨一番。　　这另一方面呢，我对你们这项技术十分看好，也希望与你们展开更多的合作。”　　见两人有些拘谨，袁思明微微点了点头。决定还是从技术方面入手，让两人放松下来：“是这样的，我有些不太理解，你们是如何做到让一百架无人机在如此狭小的空间内，进行高密度集群阵列飞行控制的。　　要知道，这么密集的集群，在如此狭小的空间内，少有不慎就可能全盘崩溃。”　　听到袁思明的问题，吴浩笑着摇头道：“其实和市面上那些无人机集群技术在原理上没什么太大的区别，只不过我们在算法上运用了不同的思路。让整个飞行控制系统的算法更加精确，简练，迅速。　　这三点看似简单，实则复杂，而且还相互关联，联系密切。为了实现这三点，我们也是经历了无数的失败。”　　“的确，对于我们这些做技术的来说，看上去越简单的东西实则越复杂。我也是做这方面技术的，自然知道你所说的这三点在实践中的难度。　　那么我们逐一来说，你们是如何实现在如此狭小空间内，进行机群间的高精确空间定位。”　　说到这，袁思明有些歉意道：“抱歉，我是太感兴趣了，如果涉及什么核心技术你可要不说。”　　吴浩摇了摇头道：“没关系，正如你所说的，看上去越简单的东西实际上越复杂。我们这项技术虽然没什么技术难得，但也不会轻易被人模仿。　　其实使用过北斗或者GPS的都知道，天上的导航卫星越多，那么定位也就越精确。　　同样的，对于我们做集群技术的来说，坐标点越多，所定位的空间位置点也就越精准。　　可在固定场地演示中，我们能布置的坐标基点是非常有限的，这很不利于在空间位置中的精确定位。　　那么我们可以不可以反过来呢，用这些无人机来反定位这些坐标基点，亦或者说这些无人机原本就是一个个坐标基点。　　利用这些坐标基点互相定位，那么我们就将得到一个准确的空间坐标点。　　同样的，无人机的数量越多，可用于定位的坐标基点也就越多。这也就是我所说的可以突破数量的限制，将整个集群阵列的规模扩大到N。”　　“可如此庞大的坐标系，势必会产生大规模的数据运算，你们是如何做到快速和准确两点呢。我看了你们的集群飞控演示，整个过程十分的顺畅。真如你所说的，这些无人机本身就是运算的载体吗。”袁思明听完他的讲解立即又提出新的问题。　　吴浩笑着拿起茶盅轻抿了一口润了润嗓子道：“没错，关键还是算法。这些无人机因为体量的关系，所能承载的载荷很小。　　如何